یک نقطه عطف در زمینه تکنولوژی| رباتی که خانه‌ها را مانند انسان تمیز می‌کند

به گزارش مجله خبری نگار، این نوآوری گام مهمی در جهت توانمندتر کردن ربات‌های نظافت خانه برای انجام کار‌های روزمره و کار‌های خانه بسیار موثر است.

ربات جدید توانایی منحصر به فردی برای خودآموزی دارد، زیرا به ترکیبی از مشاهده و داده‌های لمسی گرفته شده از حرکات انسان متکی است. به عنوان مثال، ربات یاد می‌گیرد که چگونه یک اسفنج را روی لبه‌های منحنی و پیچیده دستشویی حرکت دهد، کاری که قبلا از نظر برنامه نویسی بسیار دشوار تلقی می‌شد، به دلیل عوامل زیادی مانند زاویه مناسب، سرعت مورد نیاز و فشار اعمال شده.

این فناوری نه تنها می‌تواند به برنامه‌های تمیز کردن در خانه محدود شود، بلکه می‌تواند بسیاری از کار‌های دیگر در صنعت مانند رنگ آمیزی یا پرداخت سطوح را متحول کند و ربات‌ها را به ابزاری ارزشمند در کارگاه‌ها و کارخانه‌ها تبدیل کند.

تیم تحقیقاتی یک ابزار تمیز کننده با حسگر‌هایی با حسگر‌هایی که قادر به اندازه گیری قدرت و ردیابی هستند توسعه دادند و به ربات اجازه می‌دهد تا با مشاهده نحوه تمیز کردن لبه جلویی سینک ظرفشویی توسط انسان، یاد بگیرد که چگونه کار را انجام دهد. به این ترتیب، ربات توانست حجم عظیمی از داده‌ها را در مورد نحوه اعمال حرکات صحیح جمع آوری کند.

این داده‌ها به صورت آماری پردازش می‌شوند و سپس برای آموزش شبکه عصبی ربات استفاده می‌شوند و به آن اجازه می‌دهند حرکات مورد نیاز برای تمیز کردن سطوح پیچیده را تشخیص دهد، حتی اگر فقط در یک قسمت از کار مانند تمیز کردن لبه سینک ظرفشویی آموزش داده شود.

از طریق این فرآیند، ربات یاد می‌گیرد که با سطوح مختلف سازگار شود. به عنوان مثال، او یاد می‌گیرد که یک اسفنج را روی سطوح منحنی متفاوت از سطوح صاف نگه دارد و یاد می‌گیرد که بسته به نوع سطح، فشار متفاوتی وارد کند.

در آینده، ربات‌ها می‌توانند به پلتفرم‌های متحرک مجهز شوند تا بتوانند به عنوان کمکی در کارگاه‌ها یا کارخانه‌ها عمل کنند و آنها را در انجام کار‌های مختلف انعطاف پذیرتر کنند. ربات‌ها همچنین می‌توانند دانشی را که به دست آورده اند به ربات‌های دیگر "انتقال" دهند، یادگیری را تسریع کنند و عملکرد کلی را بهبود بخشند.

آندریاس کوگی، محقق اصلی این پروژه، می‌گوید: "این ربات‌ها را می‌توان در صنایع مختلف مانند سنباده زنی یا نقاشی استفاده کرد، جایی که هر ربات مهارت‌های خود را به صورت جداگانه با استفاده از داده‌های محلی یاد می‌گیرد و سپس اطلاعات را با ربات‌های دیگر مبادله می‌کند تا عملکرد کل سیستم را بهبود بخشد. "

این پیشرفت نقطه عطفی در زمینه رباتیک هوشمند است و نوید تغییر اساسی نحوه رویکرد ما به اتوماسیون در خانه‌ها و صنایع را می‌دهد و بهره وری و کارایی را در آینده افزایش می‌دهد.

منبع: interesting engineering